北航魏洪兴：人形机器人“造出来”不是问题，“用起来”还要跨过三道坎

新华社2026年10月9日报道（发布信息标注为2026-10-09）刊出对北京航空航天大学具身智能机器人研究院院长、中国信息协会具身智能专委会副主任委员魏洪兴的访谈。 魏洪兴定义人形机器人为具备类人形态和移动能力、集成环境感知/自主认知/运动控制/人机交互功能、能使用人类工具并适应人类环境的智能机器人；

指出传统工业机器人停留在“编程执行”，人形机器人目标是升级为可自主识别、规划、作业、进化的“智能体”。 运动控制分为“大脑”（理解任务、感知环境、决策）与“小脑”（运动控制、分解关节动作、实时微调），遥操作目前仍是完成复杂任务的常见方式并承担数据积累作用。

三道坎：本体（硬件从样机到稳定量产需通过可靠性、一致性、良品率等工程化考验）、大脑（AI（人工智能）算法模型尚达不到完全自主智能，且大概率不会出现“通用大脑”，更可能在特定局部场景率先突破）、场景（从分拣、搬运、巡检等结构化、刚性需求场景切入）。

魏洪兴判断未来两到三年有望在物流分拣搬运及电力、化工、园区巡检巡逻等场景批量落地，但软硬件深入开发适配仍需过程。 报道称2026年被业界视为“人形机器人量产元年”； 工信部、国务院国资委6月联合印发通知，启动年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出到今年底“开启‘作业模式’”“带动形成万台级规模落地能力”。