原力灵机|ATOMIX合并后首秀：展示机器人多智能体分层作业系统
原力灵机|ATOMIX在CeMAT ASIA 2026（亚洲国际物流技术与运输系统展览会）展示合并后首个具身智能产品“机器人多智能体分层作业系统”，按商品难易度将拣选分为三级，由坐标机器人、具身双臂机器人和人工工位分担，企业称分别承担约50%、48%和2%的任务。
企业还称L1拣选峰值每小时450次、抓取成功率不低于99.9%，上述均为厂商口径，未披露第三方实测数据。
11月3日至6日，CeMAT ASIA 2026在上海新国际博览中心举办，原力灵机|ATOMIX以“分层智能，存搬拣一体”为方向展出两大核心方案。 其机器人多智能体分层作业系统基于Physical Harness分级智能作业体系，将拣选任务分为三级：L1由坐标机器人处理盒装、瓶装等规则可吸附商品，承担约50%任务；
L2由具身双臂机器人处理软包、异形件，承接约48%； 剩余2%异常件与长尾任务由L3人工工位兜底。 企业技术人员称，L1坐标机器人拣选站占地约两平米、整机约300千克，峰值每小时450次拣选，抓取成功率不低于99.9%，可7×24小时作业； L2具身双臂机器人峰值每小时360件，可换手、翻面、双臂协同，异常时自动重试并支持远程接管。
另一方案为托盘四向车上存下拣系统，集合新一代托盘四向车、轻型提升机LFR1500B与AMR（自主移动机器人）协同作业。 新一代托盘四向车安全检测范围较上一代提升60%以上，ToF（飞行时间）面阵激光偏载检测使误报率减少70%，双视觉镜头结合深度学习算法在强光、货物表面污损等环境下识别准确率超99%；
轻型提升机改用齿轮齿条传动，整机重量下降40%，占地面积缩减50%，单台单层节省4-5个货位。 企业称托盘四向车销量全球第二，业务覆盖30多个国家、落地500余个项目，方案已在百胜中国、百事食品等企业项目规模化落地，部分项目物流机器人集群数量突破百台。 今年6月，原力灵机与ATOMIX完成合并。
这套方案的可核验重点在任务分配：把规则商品交给坐标机器人，把柔性异形件交给具身双臂机器人，把长尾异常留给人工，形成成本与覆盖率的折中结构。 对智能体赛道而言，这是“多智能体分层协同”在物理场景的工程化样本，其难点与软件智能体类似——任务拆分边界、失败重试与人工接管机制、异构设备集群调度。
但企业未披露分层判定由视觉模型还是规则完成、异常判定准确率、人工兜底实际占比波动等关键细节，效率数字也缺少独立验证，落地效果仍需项目现场数据检验。
后续观察信号
- “Physical Harness分级智能作业体系”的具体技术定义与判定规则
- L2具身双臂机器人远程接管的人机配比与响应机制
- 合并后原力灵机与ATOMIX的产品线整合进度