商汤旗下大晓机器人联合南洋理工大学发布世界模型Mundo，把物理属性引入机器人仿真环境

大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab发布世界模型Mundo，面向具体环境构建可探索、可交互的三维世界。 其流程为：先由真实场所的上下文影像建立三维代理，确定不同视图间空间关系，再沿指定相机路径生成新视角； 输入1至12张图像即可围绕房间家具和空间结构展开探索，未被拍摄区域由模型推断补全。

大场景可用数十张上下文图像分段生成，靠重叠帧衔接，支撑数十秒至分钟级连续长路径探索。 Mundo通过场景程序描述物体名称、尺寸和位姿，并配置质量、摩擦等物理属性，由脚本定义动作和施加的力，物理引擎计算重力与接触约束下运动轨迹、接触位置和碰撞力，再结合环境参考图像渲染。

导航方面，三维代理提供物体类别、位置、障碍物和可通行区域，路径规划器据此寻找路线，并生成不同机器人沿路线行进的第一人称和第三人称画面。 操作方面，可为苹果入碗、罐子上托盘、堆叠积木等任务生成外部视角及头部、腕部相机视角，保留任务轨迹与物理交互状态。 团队称已在酒店应用中重建楼层与洗衣区域，为导航提供空间和语义信息，并模拟洗衣机开门等交互。