北京人形机器人创新中心训练基地称已交付近3万小时数据，开源数据集RoboMIND下载量破2000万次

新华社10月9日报道，北京人形机器人创新中心（简称“北京人形”）具身智能机器人数据与训练基地占地近6000平方米，设有家居、商超、工业装配、化学实验室、康养护理等模拟实景分区，40种构型各异的机器人在此采集数据。 数据采集员穿戴采集设备完成姿态调整、抓取物件、分拣放置等动作，运动轨迹数据实时回传；

原始数据汇入“慧思开物”平台，经清洗、标注、校验、质检后沉淀为标准化样本用于算法模型迭代训练。 基地另建约200平方米专业光学动作捕捉场地。 项目经理刘磊介绍，数据采集员是在目标物体的形状、颜色、数量、位置及背景等因素随机组合、不断变化的场景中反复采集演示数据。

基地称已对外交付近3万小时高质量数据，并打通从数据采集、清洗、质检、标注到模型训练、真机评测、模型部署、数据回流的完整闭环链路。 2025年12月，北京人形面向全球开发者开源具身智能数据集RoboMIND，一个月内全球下载量翻倍，目前全球下载量已突破2000万次。

中国信息通信研究院近期发布《具身智能训练场研究报告（2026年）》显示，全球可用的高质量真实数据仅为数十万至百万小时级，机器人要迎来“ChatGPT时刻”则需要千万小时级真实数据。 截至今年6月底，全国共建成启用超过70家具身智能训练场，在建或规划中的有40多家。 报道还提到，天工Ultra在第二届世界人形机器人运动会百米决赛中跑出8.64秒。